Este sendero nos lleva desde cerca del área recreativa Llanos del Campo hasta Benamahoma por un bonito sendero paralelo a la carretera que une Benamahoma a Grazalema. Este sendero nosotros lo recorrimos partiendo del Sendero El Tesorillo, que tiene su panel de inicio en el área recreativa y que nos lleva hasta el punto de inicio de este del Descansadero.