Este sendero lo iniciamos en el Puerto del Boyar y que nos lleva en su primer tramo hasta el Puerto de las Presillas pasando por el nacimiento del Guadalete. Es una subida continua pero con unas vistas fantásticas de gran parte de la sierra. Una vez en dicho puerto, el siguiente tramo nos lleva en continuo descenso hasta la sierra del Endrinal, para tras una pequeña subidita, iniciamos otro descenso hasta llegar al camping de Grazalema y la propia Grazalema. Una vez en este punto y tras unos 200 metros de carretera, nos encontramos con el sendero de los Charcones que nos deja de nuevo en el Puerto del Boyar, con lo que hemos realizado un sendero circular rodeando el peñón de Grazalema. En nuestra opinión, recomendamos iniciar este sendero en el camping y de esta forma el final del sendero y con las fuerzas ya algo mermadas, solo nos quede hacer el último tramo bajando. El track expuesto en la Wikiloc, tiene su inicio en dicho camping.