Este sendero empieza en el camping de Grazalema. Comienza con una subida de un kilómetro aproximadamente, teniendo a nuestra derecha en constante subida el peñón. Una vez arriba, bajamos hasta un llano en el cual hay dos senderos, uno a la izquierda que nos llevaría hasta el Simancon, y otro que sale de frente y que nos lleva hasta un cruce de camino, uno va hacia el puerto del Boyar y el otro hasta la casa del Dornajo. Nosotros nos hemos llegado hasta el Dornajo y hemos podido disfrutar de las vistas y del entorno. Después de comernos el "bocaillo" en la casa del Dornajo, hemos vuelto al cruce de camino y nos hemos dirigido hasta el Boyar, no sin antes disfrutar de las vistas que teníamos enfrente que no eran otras que las montañas del Torreón. A continuación hemos bajado hasta dicho puerto y hemos enlazado con el sendero camino de los charcones, que nos ha llevado hasta el camping, punto de partida. Por lo tanto hemos completado un sendero circular de unos 12Km aproximadamente rodeando el peñón de Grazalema.